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如今几乎所有市售的单片机都有PWM模块功能，若没有（如早期的8051），也可以利用定时器及GPIO口来实现。更为一般的PWM模块控制流程为（笔者使用过TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：
1、使能相关的模块（PWM模块以及对应管脚的GPIO模块）。
2、配置PWM模块的功能，具体有：
①：设置PWM定时器周期，该参数决定PWM波形的频率。
②：设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。
③：设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区，一般较**的单片机都有该功能。
④：设置故障处理情况，
一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。
一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。
⑤：设定同步功能，该功能在多桥臂，
即多PWM模块协调工作时尤为重要。
即多PWM模块协调工作时尤为重要。
3、设置相应的中断，编写ISR，一般用于电压电流采样，
计算下一个周期的占空比，更改占空比，这部分也会有PI控制的功能。
计算下一个周期的占空比，更改占空比，这部分也会有PI控制的功能。
4、使能PWM波形发生。
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